能否做好高阶方案是晚点地平线打开征程6市场的关键。

文丨张家豪
编辑丨程曼祺

我们独家了解到，丨地高阶自动驾驶计算方案公司地平线 7 月初重组了智能驾驶算法团队，平线?北京市某某食品机械维修网点将投入更多精力研发高阶智驾。重组智驾这可能成为它卖好新一代计算方案征程 6（J6） 系列的算法关键。

调整前，团队投入地平线智驾算法团队隶属 “软件平台产品线”，晚点分为做低阶方案 Mono，丨地高阶做中阶方案 Pilot 和做高阶方案 SuperDrive 的平线 3 个团队。

高阶团队负责人为苏箐，重组智驾他是算法?北京市某某食品机械维修网点华为前智能驾驶产品部部长，一年多前加入地平线；低阶、团队投入中阶团队负责人为余轶南，晚点他是丨地高阶地平线副总裁、软件平台产品线总裁，平线曾任百度深度学习研究院科学家，2015 年加入地平线。

调整后，地平线原本 100 多人的低阶方案团队会与原本数百人的高阶方案团队合并，由苏箐负责。

原本 200 多人的中阶方案团队的大部分人员会加入地平线与汽车 Tier 1（一级供应商）大陆集团大陆成立的合资公司大陆芯智驾，以及地平线与大众旗下软件公司 CARIAD 的合资公司酷睿程。

中阶方案直接负责人厉飚也将进入大陆芯智驾，他于 2018 年加入地平线；余轶南则继续留在地平线本部。此次调整预计会在本月底前完成。

地平线的主营业务是研发智驾计算方案，但近年来也在自己做智驾软件系统，这能帮助它打开计算方案市场，也能为客户提供软硬一体的整套方案。

地平线的低阶智驾方案是基于前视一体机（包含前视摄像头和微控制器的硬件）的 L2 级方案，提供 LCC（自适应巡航）、AEB（自动紧急刹车）等功能，使用地平线早期产品征程 2（J2）、征程 3（J3）；中阶方案提供高速 NOA（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）、自动泊车等 L2+ 级功能，主要使用地平线征程 5（J5）；高阶方案则提供城市 NOA 在内的全场景智驾方案，主要使用地平线今年正式发布的征程 6（J6）系列。

中、低阶方案是地平线比较成熟、稳定的业务。据地平线招股书，截至 2023 年，已有超过 200 款车型搭载 Mono 低阶方案，超过 25 款车型搭载 Pilot 中阶方案。

低阶智能驾驶市场的整体利润水平在软件行业中不算高，德赛西威、福瑞泰克、知行科技等公司近一季度的毛利率均低于 25%。地平线此次将低阶团队与高阶团队合并可能是为了提升经营效率。

中阶方案市场现在则竞争激烈——能做高速 NOA 的供应商众多，有 Momenta、轻舟智航、鉴智机器人、禾多科技等创业公司，也有华为、百度、商汤、大疆等大型科技公司，传统供应商如福瑞泰克等也在布局；在车企严苛的成本要求下，大疆、鉴智等公司已把高速 NOA 方案的软硬件整体成本做到了 4000 元。

智驾方案出海被各公司视为提升利润率的主要方法。一位行业人士称，地平线把中阶方案合并到大陆芯智驾，可能也是为了出海，大陆有海外销售渠道，地平线有智驾技术。

在基于 J6 的高阶方案上，地平线今年已发布了支持城市 NOA 的智能驾驶解决方案 SuperDrive，但目前仍在研发阶段，尚未公布客户定点。地平线的主要生态合作伙伴如轻舟、鉴智也在基于 J6 开发高阶方案，最早明年会量产交付。

地平线自研高阶智驾的一大原因是帮助开拓 J6 市场，向合作伙伴和车企展示基于征程 6P 的高阶方案可以做到什么程度。2023 年，地平线在 L2 级别计算平台份额为 21.3%，仅次于 Mobileye（26.6%）；中高阶方案（高速 NOA 及以上）的份额为 35.5%，仅次于英伟达（49%）。

英伟达现在是大部分高端车型的首选芯片。理想、小鹏、蔚来等品牌的高端车型都用了英伟达的 Orin 系列智驾芯片，如理想 L 系列各车型，Pro 版是基于地平线的产品做智驾方案，能提供城市 NOA 的 Max 版则基于 Orin 开发智驾方案。

英伟达也在加大投入智驾软件，小鹏原自动驾驶副总裁吴新宙 2023 年加入英伟达，开始负责自动驾驶业务，此后，百度前智能驾驶 L2+ 业务规控负责人罗琦、小鹏前自动驾驶 AI 负责人刘兰个川等人陆续加入英伟达智驾团队。地平线高阶智驾方案要直接和他们竞争。